高精度激光扫描
15mm / ≤20Hz采用 L1 级安全激光采集吊钩、焦罐提柄与关键间隙的轮廓、位置、距离和角度信息。
PRODUCT DETAILKTCY-LS2000
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激光识别安全保障系统
面向干熄焦罐吊钩作业，以高精度激光扫描、三维轮廓识别和安全联锁控制，对吊挂状态进行自动判定与风险处置。
15mm扫描精度
<50ms识别时长
KTCY-LS2000 / LASER SCANNING IDENTIFICATION SAFETY SYSTEM激光扫描轮廓识别联锁控制
工业安全识别 · 固定式
KTCY-LS2000
干熄焦罐吊钩作业激光识别安全保障系统
系统对主副吊钩、焦罐提柄及关键间隙区域进行激光扫描，采集轮廓、距离、角度与偏差量，识别吊挂、松开、倾斜和偏移状态。
识别结果可通过工业以太网或远程 I/O 接入提升机 PLC 与装置控制器，在严重风险时执行联锁停机、声光报警、语音报警并保留事件记录。
✓ 15mm 高精度扫描✓ 三维轮廓识别✓ 0–60m / 0–120m 可选✓ PLC 与远程 I/O 联动
扫描距离、识别精度与联锁效果会受到安装点位、目标材质、烟尘遮挡、环境光照、机械振动及现场通信条件影响，最终配置与控制逻辑以现场勘察和技术协议为准。
CORE CAPABILITIES
从现场扫描到联锁执行的三类核心能力
围绕吊钩作业风险形成感知、识别、判定、处置和记录的一体化安全链路。
三维轮廓智能识别
<3s / <50ms对主副吊钩合并状态、提柄倾斜、偏移和偏差量进行模型判断，快速输出正常或异常结果。
安全联锁与事件追溯
PLC / I/O通过工业以太网或远程 I/O 接入提升机 PLC 与装置控制器，支持停机、声光及语音报警和事件记录。
PRODUCT FEATURES
六项产品特点
面向高温、粉尘和强机械运动工况，兼顾识别速度、联锁可靠性和既有系统集成。
高精度轮廓采集
15mm 扫描精度，覆盖状态、位置、角度、距离与自定义识别点等关键数据。
毫秒级模型判断
扫描时长小于 3 秒、识别时长小于 50 毫秒，适配连续吊挂作业节拍。
闭环安全联锁
将现场扫描、数据处理、模型判定和 PLC 联锁执行串联为完整安全闭环。
复杂工况适应
工业级模块与防护设计适应高温、粉尘、复杂光照、烟尘和机械运动环境。
多协议系统集成
支持 EtherCAT、MODBUS、工业以太网和远程 I/O，便于接入既有控制系统。
模块化扩展能力
可预留 LoRa、Wi‑Fi、工业以太网及 Oracle / SQL Server 数据接口，支持多区域分析。
RECOGNITION MODEL
正常与异常吊挂状态识别
模型识别主副吊钩与焦罐提柄轮廓，并根据合并状态、倾斜状态和偏差量输出安全等级。
正常吊挂状态
主副吊钩合并紧密，焦罐提柄保持竖直，未出现明显倾斜或异常偏差。
异常吊挂状态
识别主副吊钩未完全合并、提柄倾斜或偏差量超限，并触发相应风险逻辑。
WORKFLOW
系统工作链路
从激光数据采集到安全联锁输出，形成实时闭环。
- 01激光扫描
采集主副吊钩、焦罐提柄及关键间隙的轮廓、距离、位置和角度。
- 02实时数据处理
通过高速传输将现场数据送入主控器和智能监控终端。
- 03模型识别判断
计算合并状态、倾斜角度与偏差量，输出正常、预警或严重风险结果。
- 04联锁执行与记录
按安全等级执行报警、联锁停机和事件记录，支持后续追溯与复盘。
工业现场适应性
温度适应
工业级模块及外壳，标准控制版工作温度可达 −30℃～80℃。
粉尘防护
设备防护达到 IP65，可配合专用防护罩和扫描窗口部署。
工业协议
支持 EtherCAT、MODBUS、工业以太网及远程 I/O 对接。
扩展接口
可预留 LoRa、Wi‑Fi、工业以太网和数据库接口。
SYSTEM VIEW
监控界面与现场部署
监控终端集中显示左右吊钩识别结果、关键参数与运行状态，扫描单元根据吊挂区域和现场遮挡条件固定安装。
吊挂状态监控与结果显示
界面展示左右吊钩扫描、识别、状态提示和偏差信息；实际界面与功能会随项目配置调整。
防护罩与扫描窗口部署
扫描点位覆盖主副吊钩、焦罐提柄与关键间隙，并通过工业网络或 I/O 接入现场控制系统。
TECHNICAL PARAMETERS
两种版本与主要性能参数
标准控制版面向常规联锁保护，智能分析版增强本地计算、存储和触控交互能力。
KTCY-LS2000-M
适用于常规联锁保护与现场快速部署，可采用电池或有线方式供电。
| 扫描方式 | L1 级安全激光 |
|---|---|
| 扫描精度 | 15mm |
| 扫描距离 | 0–60m / 0–120m（按配置） |
| 扫描范围 | 276°，最小间隔 0.1° |
| 扫描频率 | ≤20Hz |
| 伺服旋转范围 | 360°，最小间隔 0.1° |
| 可识别物体 | 任意物体 |
| 识别模式 | 三维识别 |
| 通信方式 | Wi‑Fi / 以太网 / 远程无线（10km） |
| 扫描 / 识别时长 | <3s / <50ms |
| 信号输入 / 输出 | 工业以太网 I/O 模块 |
| 工作电源 | 12VDC 2.0A，电池 / 有线供电 |
| 工作温度 | −30℃～80℃ |
| 尺寸 | 225 × 150 × 55mm |
| 重量 | 约 1890g |
KTCY-LS2000-AI
增强本地计算、数据存储与触控交互能力，适合复杂场景的多策略识别。
| 扫描方式 | L1 级安全激光 |
|---|---|
| 扫描精度 | 15mm |
| 扫描距离 | 0–60m / 0–120m（按配置） |
| 扫描范围 | 276°，最小间隔 0.1° |
| 扫描频率 | ≤20Hz |
| 伺服旋转范围 | 360°，最小间隔 0.1° |
| 可识别物体 | 任意物体 |
| 识别模式 | 三维识别 |
| 通信方式 | Wi‑Fi / 以太网 / 远程无线（10km） |
| 扫描 / 识别时长 | <3s / <50ms |
| 信号输入 / 输出 | 工业以太网 I/O 模块 |
| 主处理器 | N100 |
| 内存 / SSD | 8G / 256G |
| 主控器屏幕 | 4.3 英寸触摸屏 |
| 工作电源 | 12VDC 4.0A，有线供电 |
| 工作温度 | −30℃～70℃ |
| 尺寸 | 225 × 150 × 55mm |
| 重量 | 约 2350g |
APPLICATIONSDRY QUENCHING HOIST SAFETY INDUSTRIAL VISION DATA GOVERNANCE
典型应用场景
适用于需要自动识别吊挂状态、执行安全联锁并形成风险记录的工业作业区域。
干熄焦罐吊挂
识别主副吊钩与焦罐提柄轮廓，判断是否完全合并、打开及受力状态。
提升机安全联锁
将风险等级传递至提升机 PLC 或装置控制器，输出停机与报警信号。
高温粉尘工业现场
配合 IP65 防护和专用防护罩，用于复杂光照、烟尘和粉尘环境。
隐患数据治理
记录异常时间、状态与偏差信息，为追溯、复盘和预防性维护提供数据基础。
现场集成要点
扫描点位
覆盖主副吊钩、焦罐提柄和关键间隙，并避开长期遮挡和强振动位置。
控制联动
控制器通过工业以太网或 I/O 模块接入提升机 PLC 与装置控制器。
安全动作
按项目风险逻辑配置联锁停机、声光报警、语音报警和事件记录。
识别区域、联锁条件、报警等级、数据库和扩展通信接口需结合现场控制逻辑共同确认。
CUSTOM DEPLOYMENT
提交现场需求 →按吊挂机构与现场工况定制方案
可根据吊钩结构、焦罐提柄尺寸、扫描距离、环境温度、粉尘遮挡、安装位置及 PLC 接口条件，提供点位规划、联锁逻辑配置与现场安装指导。
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